第一节 自动控制系统的基本方式

00:47:17

第二节 自动控制系统的基本组成、分类和基本要求

00:51:32

第一节 系统微分方程建立

00:27:38

第二节 传递函数

00:36:53

第三节 系统结构图

00:42:14

第四节 系统信号流图

00:18:28

第一节 典型输入信号、时域性能指标和一阶系统分析

00:36:00

第二节 二阶系统性能分析

00:54:09

第三节 高阶系统性能分析、系统稳定性分析和判定

00:40:31

第四节 稳态误差分析及计算

00:41:30

第一节 根轨迹的基本概念

00:41:23

第二节 绘制根轨迹的基本规则

00:36:48

第三节 系统根轨迹的绘制、广义根轨迹

00:35:50

第四节 系统性能的根轨迹分析

00:28:44

第一节 传递函数的基本概念、表示方法

00:33:43

第二节 典型环节的频率特性

00:28:17

第三节 系统开环频率特性绘制

00:32:47

第四节 频率法分析系统的稳定性、稳态特性

00:25:09

第五节 开环频率特性分析系统的动态性能、闭环频率特性分析系统性能

00:22:11

第一节 控制系统的校正概述、校正装置及其特性

00:21:23

第二节 串联校正

00:24:26

第三节 反馈校正、复合校正

00:14:31